Le blog aléatoire

De se déplacer

Sur nos deux jambes nous pouvons nous déplacer en deux façons différentes, en marchant ou en courant.

Avec 4 jambes les options augmentent. La plupart des chevaux ont 3 allures naturelles : le pas, le trot, et le galop. Les allures artificielles montrent qu’il existe tant d’autres possibilités, le tölt des chevaux islandais et l'amble par exemple.  

Les insectes ont 6 jambes, (c’est la définition même d’un insecte, les 8 jambes, comme les araignées, ne le sont pas). Les possibilités d’allures augmentent mathématiquement mais réellement leurs cerveaux sont trop petits pour les utiliser. Ils pratiquent simplement la façon le plus sur de toujours avoir 3 jambes en contacte avec le sol, 2 sur un côté et 1 sur l’autre.

C’est pourquoi le robot X-RHex, 6,7 kg et 51 cm, est intéressante. Il utilise ces 6 jambes de la façon innovante qui le rend capable à sauter et franchir des obstacles.

Personne ne sait à quoi ça sert. Le projet et purement expérimentale.  

Vidéo à voir mais impossible de intégrer :

http://www.youtube.com/watch?v=kV9J-oayCBU