Codes compliqués

De écrire un code qui contrôle un seul robot autonome dans un environnement incertain avec un lien de communication parfois erratique est assez difficile. De l’écrire pour plusieurs robots qui parfois naviguent seul, parfois en tandem, est encore plus difficile.

Ces difficultés donnés, les ingénieurs qui conçoivent des codes pour des systèmes « multi-agents », que ce soit des équipes de robots ou des réseaux de dispositifs avec des fonctions différentes, se sont généralement limités à les cas particuliers où les informations fiables sur l'environnement sont assumées.

Pourtant, pour des applications potentielles, les conditions ne sont rarement parfaites. De guider plusieurs robots autonomes, qui transportent des charges lourdes dans un entrepôt, est un exemple.

Un gros pas en avant a néanmoins était pris par Jon Comment, Richard Cockburn Maclaurin professeur d'aéronautique et d'astronautique et son élève Chris Maynor, chez MIT. À partir des aspirateurs autonomes et modifiés pour intercommunication, ils ont réussi à crées un code, ou plutôt un ensemble de codes, qui rend ces engins capable de travailler, soit indépendamment, soit ensemble.

Impressionnent !