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lundi 29 juillet 2019

Un drone autonome a maintenant livré du « sang faux »


La société Everdrone, qui développe des logiciels pour drones autonomes, a maintenant fait ce que personne n’a jamais fait en Suède – transporté une charge de manière totalement autonome en milieu urbain. La distance n’été pas très long, guère 4 km entre 2 hôpitaux dans la ville de Göteborg et la matière transporté était quelques poches de sang faux.

Le vol a été fait pour démontrer que ces types de transports bientôt seront une réalité. Le craint des testeurs était que les cameras embarqués durant le vol comprennent mal quelque chose et provoquent un atterrissage d'urgence. Cependant, dans cette essaye tout c’est bien passé et le drone a atterri exactement sur le lieu prévu marqué par un géant code QR.

Pour effectuer le parcours le drone a décollé verticalement jusqu’à la hauteur de 70 m et puis il a volé horizontalement avec la vitesse de 50 km/h. Pour des raisons de sécurité il n’a pas pris le chemin le plus court mais suivi des zones forestières. Car, le drone pèse environ 8 kilos et peut tuer une personne s’il tombe sur la tête.

Pour éviter de collisions avec d’autres objets volants, le drone est équipé avec un transpondeur qui envoie sa position et reçoive les positions d’autres, soient-ils avions ou d’autre objets volants. Sur le parcours horizontal le drone navigue par satellites GPS, car à 70 m d'altitude il n'y a ni arbres ni maisons qui peuvent perturber les signaux GPS. Cependant, la navigation sous-jacent par cameras est toujours actif et enregistre l’environnement.

C'est dans le système de navigation par caméra qui est le cœur du système. Elles sont 7 placés autour et sous le drone. Les informations de chaque unité sont tissées ensemble par des algorithmes d’Everdrone et forment une image 3-D à haute résolution. Les caméras génèrent 5 Go par min, qui localement sont traitées avec un puissant processeur.

Lorsque le drone atteint la destination, la hauteur est réduit de 70 à 20 m. Le lieu exact de atterrissage est marqué par un code QR géant. A partir de cette hauteur et avec le code QR en vue, c’est le système de commande par cameras qui guide la décente, car entre bâtiments les signaux GPS ne passent pas avec bon précision.

Reste à savoir s'il y aura des livraisons de vrai sang par drone entre ces deux hôpitaux. Le trajet a duré 8 min et 40 sec, mais il peut être optimisé à 5 min, ce qui est environ 2 fois plus rapide que le parcours par voiture.

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