Pages

lundi 7 septembre 2020

A comprendre les essaims de criquets pourrait améliorer la détection de collisions possibles


Des grandes essaimes de criquets volent dans l’air avec le but à trouver des cultures à attaquer, mais les individués ne collisionnent jamais. Un équipe de chercheurs de Penn State University, États-Unis, est maintenant en train de les imiter avec le but de crée un détecteur à faible puissance capable à éviter collisions entre robots, drones et voitures autonomes.

Les criquets sont inhabituels car ils n’utilisent qu’un seul neurone spécialisé, appelé Lobula Giant Movement Detector, pour éviter des collisions. Ce neurone est très spécialisé pour détecter 2 mouvements. Lorsqu'une image d'un criquet qui s’approche tombe sur l'œil d’un autre criquet le plus que l’envahisseur se rapproche le plus l'image se grandisse et le plus le signal nerveux sortant devient fort. L'autre stimulus est le changement de la vitesse angulaire du criquet envahisseur.

Ce système anti-collision n’est basé que sur ces 2 stimulées et le système nerveux des criquets est capable à déterminer le risque d’une collision. Dans ce cas la réaction et à changer direction et envahir un criquet à son coté, qui à son tour réagisse de la même façon. Le résultat est parfois un genre de vague qui longe toute l’essaime. Le même phénomène est particulièrement facile à observer dans des bancs de poisson.

Les chercheurs ont développé un détecteur de collision compact à l'échelle nanométrique en utilisant du sulfure de molybdène monocouche comme photo-détecteur. Il est placé sur un mini processeur capable à imiter la réponse neuronale des criquets tout en utilisant une toute petite quantité d’énergie.

Dans Nature Electronics les chercheurs expriment que cette recherche « est un pas en avant vers le développement de systèmes intelligents, peu coûteux, spécifiques à une tâche, miniaturisés et économes en énergie ».

Source : NSF

Aucun commentaire:

Enregistrer un commentaire

Remarque : Seul un membre de ce blog est autorisé à enregistrer un commentaire.