Le robot qui nettoie des têtes de salades

Les agriculteurs est depuis longtemps en train de se mécaniser et automatiser. Mais certaines opérations sensibles nécessitent toujours des manipulations par mains. Cependant, le manœuvre coute cher et est souvent aussi difficile de trouver. Il est particulièrement le cas pour Royaume-Uni, qui avec Brexit aura des difficultés à trouver de la manœuvre temporaire et étranger pour la récolte.

Pourtant, il est très compliqué à concevoir des robots suffisamment assidus pour certaines missions. C’est que montre des chercheurs de l'Université de Cambridge. Ils ont réussi d’apprendre à un robot comment enlever les feuilles extérieures d'une tête de salade-- mais la procédure est très lente.

Leur système a plusieurs parties. Il faut un camera capable à localiser le pied de la salade et puis un bras robotique qui doucement met la tête dans la bonne position. La phase finale nécessite un autre bras robotisé, qui saisit les feuilles extérieures avec aspiration et doucement les enlève.

Pour cette opération, qui par une personne ne prend que quelques second, il a fallu 27 secondes pour le robot. De plus, le robot est trop imprudent et dans 1 cas sur 2 il n’a pas réussi à juste enlever les feuilles les plus externes. Par contre, le système d’identification optique du pied de la salade a eu un taux de réussite près de 100%.