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mercredi 30 septembre 2020

Le robot de curling qui bat les professionnels


Un robot a réussi à vaincre deux équipes professionnelles sud-coréennes en curling. Il montre comment d'autres systèmes d'IA maintenant peuvent passer du laboratoire à une réalité physique complexe.

Lorsque des robots dotés d’intelligence artificielle, IA, ont battu des champions aux échecs, au poker et au go, il n’y a plus de suspense dans les jeux de stratégies, c’est l’IA qui gagne. Cependant, en curling, parfois appelé échecs sur glace, il ne suffit pas de seulement penser au coup suivant. En curling il faut manipuler une pierre pesant près de 20 kilos qui doit être lancé sur une surface glissante avec une grande précision.

Des chercheurs de l'Université de Corée ont développé un robot de curling sur roues qui non seulement maîtrise la stratégie mais aussi le jeu physique aussi bien que les humains. Face à deux équipes coréennes de premier plan, le robot, nommé Curly, a remporté 3 des 4 matches.

« Le passage du monde numérique prévisible à la réalité physique plus complexe est difficile pour les robots et c’est un domaine où des nombreux développements sont en cours. Une difficulté particulière en curling et que le frottement de la glace change à chaque coup», écrivent les chercheurs.

Le «cerveau» de Curly consiste en un système d'IA basé sur l'apprentissage automatique. Pour apprendre le jeu, on a d'abord besoin de beaucoup de pratique. Mais à laisser le robot s'entraîner à jouer des millions de matchs physiques prendrait trop de temps. Au lieu, la formation était faite dans un simulateur.

Normalement il faut des nombreuses données sur des facteurs externes comme la température, la friction et l'humidité pour qu'un robot puisse s'adapter aux conditions réelles. Cependant, pour Curly, il suffit de quelques glissements de la pierre pour suffisamment calibrer son cerveau. Ensuite, Curly ajuste son jeu pendant le match en analysant les derniers lancements.

Cependant, le robot n'est pas complètement parfait en tant que joueur de curling. Il manque encore d'amis robots capables de balayer devant la pierre.

Source : Science Robotics.

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