Des poissons nagent suivant en grandes bancs mais remarquablement ils ne collisionnent jamais. Le principe
est simple. Chaque individu s’assure qu’il tient une certaine distance de
sécurité autour de lui et si un de ces voisines y entre il se déplace pour
éviter contact. Puis, ce mouvement se répand dans tout le banc.
Assez surprenant le même principe fonctionne aussi pour des essaimes
d’insectes qui volent plus rapidement, mais dans ce cas seulement à condition
que le vent est faible.
Les concepteurs de voitures autonomes s’intéressaient un peu
pour le phénomène. Mais, parce que les routes ont des bords, le principe est
dans ce cas moins intéressant. C’est n’est pas le cas pour des essaimes de
drones volant.
Des robots sur le sol ou dans l'air sont utiles pour des
nombreuses fins. Ils peuvent livrer des colis, aider la police à surveiller ou
rechercher des personnes disparues. Si plusieurs robots coopèrent, ils peuvent
faire ces types de travaux plus efficacement.
Le problème fondamental est d’éviter collisions. Dans un groupe de robots que se déplace chacun doit être programmé avec une zone invisible de « non collision ». Cependant, pour drones volants le problème est plus compliqué, parce que si un drone survole un autre l’air dessous devient perturbée par turbulence, qui peut provoquer des renversements.
La solution développée chez Georgia Tech est de fournir les drones avec une clôture virtuelle en forme d’un chapeau cylindrique. Cependant, pour un fonction optimale ces clôtures ne doivent pas être statiques mais changent selon la vitesse et la direction.
Le problème fondamental est d’éviter collisions. Dans un groupe de robots que se déplace chacun doit être programmé avec une zone invisible de « non collision ». Cependant, pour drones volants le problème est plus compliqué, parce que si un drone survole un autre l’air dessous devient perturbée par turbulence, qui peut provoquer des renversements.
La solution développée chez Georgia Tech est de fournir les drones avec une clôture virtuelle en forme d’un chapeau cylindrique. Cependant, pour un fonction optimale ces clôtures ne doivent pas être statiques mais changent selon la vitesse et la direction.
Ce technologie est maintenant si avancé qu’il est possible à
guider un essime de centaines de drones avec une seul manette.
Des groupes de drones sont déjà utilisés pour surveiller des
feux de forêt. Dans l'avenir, des petites armées de drones aideront à évaluer
les dégâts et à nettoyer après des catastrophes naturelles.
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